AI Big Model akselererer utviklingen av humanoide roboter
Kilde fra https://www.jiachengcap.com/blog/{ {0} }f9ba
AI Big Model gir roboten en sjel og forbedrer produktstyrken til humanoidroboten. Teslas Optimus Prime Robot kombinerer Tesla -bilens FSD -system, slik at Humanoid -roboten kan utføre noen oppgaver. Denne roboten ble utviklet i samarbeid med Openai. I Kina har Ubtech samarbeidet med Wenxin Yiyan. I tillegg samarbeider Shenzhens Leju -robotikk også med Huaweis Hongmeng -system.
Fremgangen til "praktisk trening" av humanoide roboter i fabrikker i inn- og utland har akselerert. Først gjennomførte Mercedes-Benz og Apollo-roboter fabrikkopplæring 16. mars i år. I tillegg ga Ubtech ut en video i februar som viser Walker S som gjennomgikk praktisk trening på Nio OEM -fabrikken. Samtidig gjennomgår figurroboter praktisk trening på BMW -fabrikken; Amazons roboter opererer i sine lager, hovedsakelig ansvarlig for å flytte varer.
Humanoide roboter forventes å gjenskape trikkens vei, og kjernekomponentene vil også stige deretter. Tesla Motors har vært i masseproduksjon siden 2012, og drevet den raske utviklingen av ORE -er innenlandsk kjøretøy. I 2023 vil det totale salget av OM -er i innenlandske kjøretøy være nær 10 millioner kjøretøyer, noe som vil drive veksten av bildeler selskaper som batterier, motorer, elektroniske kontroller, lettvekt og Lidar. Hvis vi følger den samme logikken, vil Teslas humanoide roboter bli masseprodusert i 2024. Mange selskaper på markedet som lager humanoide roboter, som Zhiyuan, Ubtech og Yushu, vil ha en total produksjon på mer enn 1 million enheter innen 2030. Det er verdt å se frem til det. Bedrifter som lager deler for humanoide roboter vil også vokse tilsvarende, for eksempel rammeløse momentmotorer, hule koppmotorer, reduksjonsmidler, blyskruer, kodere og andre selskaper.
Skjende hender er det største potensielle markedet i fremtiden
I henhold til Teslas plan er den delt inn i 12 grupper av dyktig håndfuger, 14 grupper av roterende ledd og 14 grupper av lineære ledd. Når det gjelder roterende ledd og lineære ledd, har mange industrielle robotselskaper produsert disse delene de siste årene, og gradvis vendt seg til feltet humanoide roboter. Derfor er produksjonskonkurransen for roterende og lineære ledd harde nå, og bare delene relatert til dyktig hender er for tiden i en blå havtilstand. Foreløpig er det ingen absolutt ledende selskaper innen hule koppmotorer, mikroharmoniske reduksjonsmidler og blyskruer.
Fortiden og nåtiden av dyktige hender kan deles inn i tre stadier: den vitenskapelige forskningsstadiet, Aerospace System -applikasjonsstadiet og det kommersielle stadiet etter det 21. århundre.
Allerede på 1970 -tallet ga Ishikawa Laboratory ved University of Tokyo i Japan ut den første fingerferøse hånden, og deretter ga noen amerikanske universiteter som Stanford University også ut lignende produkter. I 1984 ga Tsinghua University ut den første dyktige hånden i Kina.
Den andre trinnet er anvendelsen av dyrebare hender i luftfartsfeltet. Det tyske Aerospace Agency og Harbin Institute of Technology utviklet i fellesskap en voldsom hånd for luftfart, og NASA ga også ut en dyrehånd i romkvaliteten i 1999.
Etter å ha kommet inn i det 21. århundre, begynte deferøse hender gradvis å vende seg til kommersiell bruk. Et typisk eksempel er at i 2004 ga det britiske selskapet Shadow ut en fingerferdige hånd som kan hjelpe folk med å løse noen livsscenarier, for eksempel bryggekaffe. I 2010 ga NASA og General Motors i USA ut en dyktig hånd for OEM -er. I 2008 ga Harbin Institute of Technology og det tyske romfartsorganet ut en fingerferdig hånd kalt DLR, som er den andre generasjonen av HRT og brukes også i verdensrommet.
Sammenlignet flere løsninger for dyktig hender, er mainstream -løsningene hovedsakelig delt inn i følgende kategorier:
Den første er sene tauoverføring, som bruker tau for overføring. Typiske eksempler er skygge- og NASA -roboter.
Det andre er koblingsstangoverføringen som ble brukt på den tiden, som hovedsakelig bruker en motor og en blyskrue. Den andre generasjonen bruker en kuleskrue.
Den tredje er Teslas løsning, som bruker ormutstyr.
Den fjerde er en mer nyskapende løsning, som kan realiseres i fremtiden, men er for tiden begrenset av materialer og teknologi. Et typisk eksempel er løsningen av klon, en polsk oppstart.
Påføring av spesielle mikrolagre i robotspor
La oss først introdusere definisjonen av miniatyrlagre. Lager brukes hovedsakelig til å støtte motorer i motorer. Når motorhastigheten er veldig rask, vil den generere sterk sentrifugalkraft, så lagre er nødvendig for støtte. Generelt sett har lagre og motorer en naturlig kombinasjon, men nå har lagre også andre påføringsområder. Å ta roboter som et eksempel kan lagre brukes i reduksjonsmidler, enten RV -reduksjonsmidler, planetariske reduksjonsmidler eller harmoniske reduksjonsmidler. I tillegg kan lagre også brukes i skruer, spesielt i nyskapende planetariske kuleskruer.
I henhold til Kinas definisjon kalles lagre med en ytre diameter på mindre enn 26 mm miniatyrlagre, og ultra-mikro lagre refererer til lagre med en ytre diameter på mindre enn 9 mm. Å ta MR93 som et eksempel, er den ytre diameter innen 9 mm, og det kalles jevnt ultra-mikro lagre.
Skjende hender legger ut markedet for mikrolagre.
Som det fremgår av figuren, brukes en fire-punkts kontaktlager i blyskruen. For tiden bruker reduksjonsløsningen en planetarisk reduksjon, og merverdien av lageret er ikke høy. Men hvis en mikroharmonisk redusering brukes, er det bare et fleksibelt lager og en mikro-fire-punkts kontaktlager, og merverdien til disse to lagrene er høy. Den harmoniske 3 -serien harmonisk reduksjon som brukes i fingeren selger for øyeblikket for omtrent 7, 000 til 8, 000 yuan per stykke.
Et annet applikasjonsområde er motoren. Den nåværende mainstream -bruken er i den hule koppmotoren, som er lett i vekt og kan naturlig kombineres med humanoidroboten. Den ene motoren er utstyrt med to dype rillekulelager.
